機器人的發(fā)展過程 20世紀20年代，“機器人”作為專有名詞第一次出現(xiàn)。1990年，杰克作家卡雷爾查佩克編寫一部幻想劇《羅沙姆的萬能機器人》，居中的機器人取名為Robot，英文Robot由此而來，我國翻譯為機器人。
1953年，為了滿足生產(chǎn)先進飛機的需要，美國麻省理工學院輻射實驗室將服侍技術和數(shù)字計算機結合起來，成功研制數(shù)控銑床。
1954年，美國的George C Devol 將連桿機構和數(shù)控機床的服侍軸連接在一起，設計了世界上第一臺電子可編程機器人，并獲得專利。
1970年，機器人的研究得到迅速的普及，并且到了1980年，工業(yè)機器人在日本得到了真正的普及。之后隨著自動控制理論、電子計算機和航空技術的迅速發(fā)展，人工智能開始于機器人技術結合，機器人進入了一個新的發(fā)展階段。
機器人技術的迅速發(fā)展，已經(jīng)對一個國家的工業(yè)生產(chǎn)、太空和海洋探索，國防以及國民經(jīng)濟和人民的生活產(chǎn)生了重要的影響。對機器人的需求和機器人工業(yè)的迅速發(fā)展，使機器人技術形成了一門綜合型性學科--機器人學。
近年來，智能機器人的研究得到了越來越多的重視，已經(jīng)從它的幼年時代轉入了朝氣蓬勃的青年時代，許多國家已經(jīng)先后成立了機器人協(xié)會或學會，以機器人學科為中心的國際學術會議。
下面給大家介紹一下智能清潔機器人的發(fā)展史，第一臺智能清潔機器人到底長什么樣呢？
1898年，美國的約翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份關于地毯吸塵器的專利(US No.634042)，這個就是智能清潔機器人的“祖先”，智能清潔機器人的原型有兩點你可能想不到：
第一、這種吸塵器的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，所以確切的說這是一臺吹塵器
第二、他不對外銷售，而是提供4美元/次的上門清潔服務。它的缺點是，用它來清潔時，被風吹起的灰塵又重新落到了椅子上，根本達不到徹底清除灰塵的目的
